#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <netdb.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>



int udpserver_init(int argc, char *argv[]);

int udp_receiver(int serverSocket,uint8_t * rec_buf,uint16_t buf_leng,struct sockaddr_in * clientAddr);

int udp_send(int serverSocket,uint8_t * send_buf,uint16_t buf_leng,struct sockaddr_in * clientAddr);